Den gulkalkede kirke ligger på et højdedrag ved landevejen vestligt i Bjæverskov by. 

Bjæverskov kirke er en romansk landsbykirke bygget i 1100-tallet af kampesten kridtsten og grønsandstenskvadre, den har tre gotiske tilbygninger: Våbenhus, kor og tårn. I løbet af det 15. århundrede blev våbenhuset bygget, og det flade bjælkeloft i skibet erstattet af smukke krydshvælv. Koret blev nedrevet i omtrent 1500 og erstattet af et langhuskor også med krydshvælv og hovedsageligt bygget af kridtsten. Koret er på¨østgavlen bag alteret pyntet med en mønstermuring i munkesten, et næsten ligearmet kors med tværarme for enderne. Der er også indmuret romanske glaserede fliser i gavlen, nogle af dem som ligearmede kors. Disse fliser stammer sandsynligvis fra gulvet i det tidligere kor.

I begyndelsen af det 16. århundrede blev tårnet rejst over den vestlige gavl, tårnet er bygget af munkesten.

Døbefonten, der er hugget i granit er sammen med korbuekrucifikset over døren til våbenhuset kirkens ældste inventar.

Bjæverskov Kirke, der efter reformationen tilhørte den danske krone, blev i 1681 overdraget til Casper Schøller til Lellinge og Spanager. Da Spanager i 1720 blev iunderlagt Giesegaard, fulgte kirken med. Den forblev i Giesegaards eje, indtil den i 1914 over gik til selveje. At Bjæverskov Kirke er gulkalket, stammer fra den tid, da den tilhørte Giesegaard.